Roger Leloup avec sa mère et sa grand-mère devant la petite entreprise familiale.		Un jour, Hergé a trouvé peu pratique d'avoir un collaborateur qui se trouvait à des kilomètres de chez lui, se rappelle Leloup. Alors il a réuni tout son monde dans un studio de l'avenue Louise à Bruxelles. "— C'est comme ça que je me suis retrouvé chez Hergé, un rêve magnifique à l'époque. Un de mes premiers livres de chevet quand j'étais gosse avait été L'Ile noire et je me rejouais passionnément à cet âge l'histoire avec les petits avions que je fabriquais... Me trouver engagé dans ce milieu était une promotion extraordinaire. Je commençais à repasser à l'encre mes dessins et j'ai repris les décors de Jacques Martin dans La Griffe noire tout en continuant ses coloriages."

"— En fait, j'ai travaillé sur Alix jusqu'à la première case d'Iorix le Grand. Hergé me demandait surtout des dessins techniques, puis il m'a testé pour le décor de la gare de Genève-Cointrin dans L'Affaire Tournesol. C'était assez amusant parce que j'ai imaginé une verrière et cette gare n'a pas de toit vitré au-dessus! On aurait pu aller prendre des photos... Ensuite, j'ai fait de petites choses ici et là, comme la chaise roulante du capitaine Haddock dans Les Bijoux de la Castafiore, des autos, des motos, des chars et, plus tard, la conception de l'avion de Carreidas dont j'ai même construit la maquette.

Un de mes plus beaux souvenirs a été de me trouver chargé de redessiner tous les avions de la refonte de L'Ile noire, en 1965, et mon fils a reçu d'Hergé la nouvelle version de cet album. Je réalisais mes rêves d'enfant et lui aussi a joué avec des avions à L'Ile noire. Une génération était passée et le même phénomène recommençait... La force d'un personnage de bande dessinée réside dans sa capacité de braver le temps sans vieillir et de passer d'une génération à l'autre. C'est peut-être ce qui m'a fait comprendre que si je voulais réaliser mes rêves, je devais quitter l'anonymat et commencer à développer mon propre univers. J'avais l'impression que je n'avançais plus et j'éprouvais une certaine lourdeur morale. C'est ainsi que vers trente-cinq ans, j'ai eu envie de faire ma propre série après avoir passé quinze ans au studio Hergé... Il faut avouer que Yoko, née sur le papier un soir de Noël 1968, m'a soutenu dans mon audace."

La création est finalement le seul vrai voyage dans le temps que l'homme peut se permettre. A travers elle, il transmet un message qui dépasse de loin la durée de son existence terrestre. Il existe beaucoup de symbolisme dans certains titres choisis par Roger Leloup : Message pour l'éternité, La Frontière de la vie, La Spirale du temps, La Porte des âmes... Ne révèlent-ils pas son souci de laisser une trace de son passage parmi ses proches et amis, avec l'espoir que les aventures de Yoko continueront à charmer les générations qui viendront ensuite ? Pour le lancement au Canada de l'épisode La Proie et l'ombre, un concours fut lancé pour découvrir un (presque) sosie de Yoko. Le choix porta sur Carolyne Arsenault, une jeune Québecoise de seize ans, qui effectua la promotion locale du personnage au Salon du Livre de cette ville. Charmé par l'idée et par la ressemblance fort réelle de la lauréate, quoiqu'elle ne fût pas japonaise, Roger Leloup l'invita en Europe où ils effectuèrent une petite tournée de promotion de la série. Un merveilleux souvenir pour les deux admirateurs de l'héroïne. Nombre de lecteurs crurent voir Yoko en chair et en os!		Yoko en chair et en os ?